Выводы
Что удалось реализовать и какие перспективы для дальнейших проектов.
Достигнутые результаты.
Разработанный алгоритм обработки ЦКМ и программа написанная на его основе позволяет роботу в автоматическом режиме преодолевать препятствия поддерживая заданную высоту полета.
Программа Ceebot является отличным инструментом для моделирования и отладки алгоритмов автоматического управления роботами, позволяющая в игровой форме решать сложные задачи.
Перспективы.
Возможности программы Ceebot позволяют моделировать БПЛА с более сложными задачами управления.
Следующий цель – написать программу, под управлением которой, роботы будут летать группой не сталкиваясь с друг другом.
